前言

距BravoFinder的第一次发布已经过去了接近两年时间，这段时间里获得了不少人的支持，也发现了一些问题。为了解决许多历史遗留问题，前一段时间我将整个项目完全推翻重写了一次，编码工作已经完成了，文档工作正在慢慢补上。

我一直致力于写平台无关的代码，并且在这个项目里面确实也不会用上专有的API。考虑到大部分模拟飞行玩家都是Windows用户，Windows平台是必须支持的。但我长时间在*nix下做开发，使用的工具链与微软系还是有一定距离，比如CMake在Windows上正常运作可能就有些困难了。在Windows上构建不会太难，但是一个示范介绍是绝对必要的。

准备工作

这次展示的内容依旧使用自由软件工具链，但不运行于类似于Cygwin的模拟环境下，而是完全使用Windows原生API。选择的IDE是轻量级C/C++开发工具Dev-C++，这个软件有一段历史了，官方更是早已停更，版本号停留在4.9.9.2。这里采用的是Orwell升级版，可以在SourceForge上下载。它附带了MinGW下的GCC及相关工具，GCC版本为4.9.2，稍显老旧，但支持BravoFinder中用到的C++11特性是足够了。

当然，在开始之前我们还需要将代码仓库给克隆下来。

从语法到算法：一起来解9×9数独

December 17, 2016 • 2 Comments

前言

本文适用于：

程序设计语言初学者
闲得没事想看的神犇

欢迎神犇批评指正。

C++语言程序设计第一学期的课程已经结束了。语法上的东西讲得并不多，只是到指针而已，但是缺乏必要的练习显然是没有效果的——尤其是对于实验课上的一些毒瘤题，确实令人手足无措。

今天我们就通过一个经典的数独问题来介绍回溯搜索，把学到的语法知识转化为算法。

什么是数独

数字 (すうじ) は独身 (どくしん) に限 (かぎ) る。

┌───────┬───────┬───────┐
│ 2 6 3 │ 4 1 8 │ 5 7 9 │
│ 7 8 4 │ 3 5 9 │ 6 2 1 │
│ 9 5 1 │ 6 7 2 │ 4 8 3 │
├───────┼───────┼───────┤
│ 3 9 2 │ 1 4 6 │ 8 5 7 │
│ 6 4 5 │ 8 9 7 │ 3 1 2 │
│ 8 1 7 │ 2 3 5 │ 9 6 4 │
├───────┼───────┼───────┤
│ 5 3 8 │ 7 2 4 │ 1 9 6 │
│ 1 7 9 │ 5 6 3 │ 2 4 8 │
│ 4 2 6 │ 9 8 1 │ 7 3 5 │
└───────┴───────┴───────┘

上图是一个9×9方阵。在这个方阵里，每一行、每一列中都有1~9，每一个3×3的小方阵中也含有不重复的1~9。将这个方阵里面的部分数字挖去，就得到了一个谜题。

为了便于编写程序求解，我们规定被挖去的数字由0表示。那么由上面方阵挖去部分数字而得到的一个数独可能是这样的：

2 0 3 0 0 8 5 0 9
0 0 4 0 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 2 0 0 3
0 9 2 0 4 0 8 0 0
0 0 5 0 0 7 0 1 0
0 0 0 2 0 5 9 0 0
0 0 8 0 0 0 1 0 0
0 7 0 0 0 0 2 0 0
4 0 0 9 0 0 0 0 0

接下来我们就一起来编程解决这个问题。

C++实现的航路计算工具——BravoFinder

August 19, 2016 • 4 Comments

前言

很早我就想做一个离线的航路计算程序。

网上有不少模拟飞行航线计算工具，国内有虚航运营网的全球航路查询及飞行计划辅助系统、AIRCN的AIRCN全球航路查询系统，国外有AsaLink的RouteFinder。这些都是大家真切用过的。

全球航路查询及飞行计划辅助系统是老牌了，好用，我接触FS时就是一直用着它来的。然而它的导航数据版本有些老旧，现在还是Cycle 1311。

AIRCN全球航路查询系统是近几年上线的系统，有着全球航路查询及飞行计划辅助系统的影子，且同时支持NAIP和AIRAC数据，用户界面也是体验最好的。AIRCN全球航路查询系统最新的数据版本为Cycle 1606，不能说过时，但也算不上新。

RouteFinder有收费版本，也开放了免费版本。更新得非常勤快，昨天才收到Navigraph发来的数据更新通知邮件，现在它就已经更新到Cycle 1609了。不支持NAIP是一个缺憾之外，也许就是外国网站访问比较慢吧。笑。

这次开工时，看到了GitHub仓库的日期，最后一次提交在2014年。我确实是早有想法的，我想编写一个离线的、用户提供数据的航路查询系统。这一次终于是下定决心，把主要功能完成了。GitHub在这里：Bokjan/BravoFinder。功能还在陆续完善中，我本身提供了一个简陋的CLI方式供大家使用。在编写时考虑到这个小工具可以嵌入其他的项目，有意封装了API，在Intefaces.hpp里。

本项目使用知识共享4.0-署名-非商业性使用国际公共许可证开源。

本文主要对技术方面的细节进行介绍。

数据的导入

概论

考虑到PMDG是使用非常广泛的插件机厂商，程序利用的就是PMDG的数据。

软件定义无线电导论

June 27, 2016 • Comment

前言

年初购入了一套可能是最便宜的软件无线电设备——RTL2832U电视棒。因为博客搬家的原因一直未撰文介绍，现在补上。

什么是软件定义无线电

软件定义无线电（Software-Defined Radio）是一套用个人电脑或嵌入式系统中的软件来代替元器件被集成在硬件中的无线电通讯系统。

SDR设备可能是大家能以最低廉的价格接触到的无线电设备。当然，种类也是变化多样的，从最便宜的RTL2832U电视棒到6GHz全段收发机HackRF，应有尽有。本文不是教大家搭建伪基站的，所以咱们从小巧的电视棒开始吧。

图论相关简单算法汇总

October 25, 2014 • Comment

这里介绍了图论中常见算法的原理和实现。

一、邻接表存图

用邻接矩阵表示稀疏图会浪费大量内存空间。而在邻接表中是通过把类似于“从顶点0出发有到顶点1、2、3、4的边”这样的信息保存在链表中来表示图的。这样只需要$O(|V| + |E|)$的内存空间。